选型指南

围绕任务，选择设备

先明确工艺，再比较产品系列、工作范围与设备接口。本指南用于前期沟通，最终选型需经技术确认。

01 / 产品比较

找到适合的产品方向

手册参数对应具体型号。负载需计入工件与夹具重量；请结合应用确认臂展、节拍、安装及接口要求。

02 / 关键信息

工件尺寸、材料、重量、夹取位置，以及完整末端工具的预计重量。

设备型号、安装位置、检修通道、可用高度及计划取放点。

动作顺序、目标节拍、上下游信号，以及检测或人工配合要求。

03 / 常见问题

负载是否包括夹爪？+

负载评估需包含工件及全部末端工具，并结合所选型号评估重心与计划运动。

只看最大臂展就能选型吗？+

还需核对各点位姿态、接近净空、关节限制及周边设备。最大臂展不能完整代表可用工作空间。

可以直接使用手册节拍吗？+

节拍取决于型号、行程、负载、夹具与设备动作顺序。约定验收目标前需明确完整工况。

布局图需要包含哪些内容？+

请标出设备外形、取放点、平面及高度约束、人员通道、现场公用条件与保留设备。

提供应用信息与图纸，让下一次沟通聚焦设备、范围与接口。